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公司產(chǎn)品

Company Products

详细说明

裝配機(jī)械臂

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  • 商品說明

概述

針對裝配應(yīng)用場景，本公司提出平面五軸重載機(jī)器人解決方案。

機(jī)器人最大負(fù)載350kg，工作半徑最大可達(dá)2.5m。能適應(yīng)物料搬運、重載部件裝配線等工作場合。

優(yōu)勢

l 直驅(qū)式電液伺服驅(qū)動關(guān)節(jié)，大出力，結(jié)構(gòu)緊湊。

l 關(guān)節(jié)端位置傳感器，實現(xiàn)位置控制閉環(huán)。

l 應(yīng)用于重負(fù)載關(guān)節(jié)。

l 基于成熟液壓元器件，可靠性高。

 

主體技術(shù)參數(shù)表


EHR -X

備注

最大臂展(m)

2.5


額定負(fù)載(kg)

350


關(guān)節(jié)數(shù)量

4

可增加第5軸

重復(fù)定位精度(mm)

±0.5


安裝方式

地面安裝


控制柜

EHR Controller


 

關(guān)節(jié)

關(guān)節(jié)運動范圍

關(guān)節(jié)最大速度

驅(qū)動方式

軸1回轉(zhuǎn)(J1)

-160° 至 +160°

30 °/s

電機(jī)+RV減速器

軸2手臂(J2)

-160° 至 +160°

90 °/s

電機(jī)+RV減速器

軸3升降(J3)

0 至 +1000 mm

100 mm/s

電液伺服(電動缸)

軸4手臂(J4)

-180° 至 +180°

90 °/s

電機(jī)+RV減速器

軸5翻轉(zhuǎn)(J5，附加軸)

-400° 至 +400°

30 °/s

電機(jī)+RV減速器


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公司名稱：杭州諾祥科技有限公司

公司地址：杭州市西湖區(qū)西溪路525號C幢208

聯(lián)系方式：17696832415

聯(lián)系人：魏雙豐

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公司現(xiàn)擁有在職全職員工4人，直接從事研發(fā)與相關(guān)科技活動的科技人員3人，占職工總?cè)藬?shù)的75%。公司通過多年的發(fā)展，人才隊伍的建設(shè)力度也在不斷加強(qiáng)，公司不斷吸納優(yōu)秀的技術(shù)人才以充實研發(fā)隊伍

杭州諾祥科技有限公司

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